詞條
詞條說(shuō)明
AGV智能搬運(yùn)小車是作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段。 在AGV系統(tǒng)安裝之前就必須考慮安全問題,目標(biāo)是兩個(gè),一是防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞,二是當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時(shí),當(dāng)安全設(shè)備要立即使該車停止,等待人工干預(yù)再恢復(fù)。智能搬運(yùn)AGV小車的安全系統(tǒng)必須在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。 安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備,固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級(jí)的部件,包括阻塞系統(tǒng),
智能搬運(yùn)AGV小車可以大致分為力學(xué)傳感器、觸覺傳感器,接近傳感器,以及視覺、滑覺、熱覺等多種類型的傳感器。 抗干擾能力:AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的傳感器往往工作在未知或改變中的環(huán)境中,要求傳感器具有抗電磁干擾振動(dòng)灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。對(duì)于安裝在一些AGV機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)部件上的傳感器,重量一定要輕,否則會(huì)加大運(yùn)動(dòng)部件的損壞,影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。 傳感器的精度問題:對(duì)于AGV智能搬運(yùn)小車來(lái)說(shuō),
隨著各個(gè)行業(yè)地業(yè)務(wù)的爆發(fā)式增長(zhǎng),為企業(yè)帶來(lái)了較大的負(fù)擔(dān),智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可以解決這些問題。 我國(guó)的物流業(yè)正努力從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變,由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級(jí),伴隨而來(lái)的是各種**技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及。如今具備搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行升級(jí),伴隨而來(lái)的是各種**技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及。 我國(guó)的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人快速發(fā)展,背后的主要的原因是近五年來(lái)中國(guó)的人口紅利已經(jīng)消失,高質(zhì)
AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,是一輛具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。 AGV導(dǎo)引有多種方法,比如說(shuō)利用導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn),追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其中的一種。智能搬運(yùn)AGV小車的控制目標(biāo)是通過檢測(cè)參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對(duì)位置,修正驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進(jìn)方向,盡力讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方,這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運(yùn)行。 AGV的引導(dǎo)是指根據(jù)AGV
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