詞條
詞條說(shuō)明
實(shí)際上智慧工廠是通過(guò)整體可視技術(shù)進(jìn)行推理預(yù)測(cè),利用仿真及多媒體技術(shù),將實(shí)境擴(kuò)增展示設(shè)計(jì)與制造過(guò)程。 智能制造系統(tǒng)不只是人工智能系統(tǒng),而是人機(jī)一體化智能系統(tǒng),是混合智能,系統(tǒng)可獨(dú)立承擔(dān)分析、判斷、決策等任務(wù),**人在制造系統(tǒng)中的**地位,同時(shí)在智能機(jī)器配合下,較好發(fā)揮人的潛能。 智慧工廠是實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過(guò)程,以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施,智能生產(chǎn)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用于整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人
AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的控制分系統(tǒng)的特征
AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用,不僅提高工作效率,還能節(jié)省人工成本。 AGV機(jī)器人狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)非線性模型,隨著工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及環(huán)境的改變,其參數(shù)也在改變。又因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人往往具有多個(gè)自由度,引起其運(yùn)動(dòng)變化的變量不止一個(gè),各個(gè)變量之間一般都存在耦合問(wèn)題,這就使得智能搬運(yùn)AGV小車(chē)的控制分系統(tǒng)不僅是一個(gè)非線性系統(tǒng),而且是一個(gè)多變量系統(tǒng)。 AGV智能搬運(yùn)小車(chē)的控制與其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)有密
如今AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用影響著物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè),能夠提高搬運(yùn)的準(zhǔn)確性,實(shí)現(xiàn)智能化搬運(yùn)。 在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)上AGV機(jī)器人主要集中應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)上的搬運(yùn),AGV在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物品的搬運(yùn)任務(wù),多臺(tái)AGV智能搬運(yùn)小車(chē)組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,大大提高了生產(chǎn)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)發(fā)展。 由人工把零件放入輸送系統(tǒng)中,進(jìn)入下一步加工。全工序完成,然后在由AGV
AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)的管理系統(tǒng)目標(biāo)在于建立一套基于RFID技術(shù)的快速通道,實(shí)現(xiàn)庫(kù)房存儲(chǔ)統(tǒng)計(jì)。 RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽,操作快捷方便。無(wú)人工廠闡明機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)的RFID技術(shù)已逐步實(shí)現(xiàn)**范圍內(nèi)物品跟蹤與信息共享,大幅提高管理與運(yùn)作效率,降低成本,被認(rèn)為是21世紀(jì)較有前途的信息技術(shù)之一。 系統(tǒng)以RFID中間件為平臺(tái),配制入庫(kù)、盤(pán)點(diǎn)、出庫(kù)等多個(gè)流程,即可作為成套流程試用,又可*
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