AGV智能搬運(yùn)小車的硬件結(jié)構(gòu)

時(shí)間：2017-12-19作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：508

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• AGV智能搬運(yùn)小車的結(jié)構(gòu)

  AGV智能搬運(yùn)小車是由車載控制系統(tǒng)、車體系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、移載系統(tǒng)和安全與輔助系統(tǒng)組成。 車載控制系統(tǒng) 車載控制系統(tǒng)是AGV的**部分，一般由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、操作面板及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可采用PLC、單片機(jī)及工控機(jī)等。 車體系統(tǒng) 它包括底盤、車架、殼體和控制器、蓄電池安裝架等，是AGV的軀體，具有電動(dòng)車輛的結(jié)構(gòu)特征。 移載系統(tǒng) 智能搬運(yùn)AGV小車是用來(lái)完成

• 談?wù)凙GV智能搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式

  AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是一種**的高技術(shù)物料轉(zhuǎn)移設(shè)備，它的驅(qū)動(dòng)方法是單驅(qū)動(dòng)AGV，差速驅(qū)動(dòng)AGV。 單驅(qū)動(dòng)AGV智能搬運(yùn)小車是單個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪（散布在車體軸線的兩頭）這種驅(qū)動(dòng)適用于廣泛的環(huán)境和場(chǎng)合，因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對(duì)地外表要求一般，經(jīng)過(guò)用于三輪車型。雙驅(qū)動(dòng)AGV是兩個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)從動(dòng)自在輪，利于狹隘通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場(chǎng)合的運(yùn)用。 差速驅(qū)動(dòng)智能搬運(yùn)AGV小

• 對(duì)智能搬運(yùn)AGV小車的傳感器有什么要求

  智能搬運(yùn)AGV小車可以大致分為力學(xué)傳感器、觸覺傳感器，接近傳感器，以及視覺、滑覺、熱覺等多種類型的傳感器。 抗干擾能力：AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的傳感器往往工作在未知或改變中的環(huán)境中，要求傳感器具有抗電磁干擾振動(dòng)灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。對(duì)于安裝在一些AGV機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會(huì)加大運(yùn)動(dòng)部件的損壞，影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。 傳感器的精度問(wèn)題：對(duì)于AGV智能搬運(yùn)小車來(lái)說(shuō)，

• 分析AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)的系統(tǒng)

  AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包括了DHWMS,DHWCS,PLC以及外部系統(tǒng)。 智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的系統(tǒng)里DHWMS為倉(cāng)庫(kù)和配送中心實(shí)現(xiàn)較快，較準(zhǔn)確，較精細(xì)的數(shù)據(jù)管理提供系統(tǒng)支持，DHWMAS的**功能分為入庫(kù)管理，出庫(kù)管理，倒庫(kù)管理，艱苦管理，庫(kù)位管理，庫(kù)存管理，查詢統(tǒng)計(jì)，信息維護(hù)，借口管理，用戶管理。 機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)廠家表明DHWMS主要的業(yè)務(wù)功能是設(shè)備管理，其功能模塊可分為倉(cāng)位管理，倉(cāng)位直觀圖，站臺(tái)管理