智能搬運AGV小車提高物流效率

時間：2017-12-27作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：68

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 詳談AGV智能搬運機(jī)器人的驅(qū)動方法

  AGV智能搬運機(jī)器人是一種**的高技術(shù)物料轉(zhuǎn)移設(shè)備，它的驅(qū)動方法是單驅(qū)動AGV，差速驅(qū)動AGV。 差速驅(qū)動AGV智能搬運小車是散布在車體軸線的兩頭兩個固定驅(qū)動輪，從動自在輪，轉(zhuǎn)彎靠兩個驅(qū)動輪之間的速度差完成。這種車型能夠行進(jìn)、撤退、左右轉(zhuǎn)彎、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動強(qiáng)。若是三輪車型，對地外表的適用性和單驅(qū)動類似。 單驅(qū)動AGV是單個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個固定從動輪這種驅(qū)動適用于廣泛的環(huán)境和場合

• 關(guān)于AGV智能搬運機(jī)器人的控制分系統(tǒng)

  隨著AGV智能搬運機(jī)器人的應(yīng)用，取代了人工的工作，是因為AGV智能搬運機(jī)器人的控制系統(tǒng)。 工業(yè)機(jī)器人的控制與其機(jī)構(gòu)運動學(xué)和動力學(xué)有密不可分的關(guān)系，因此，要使工業(yè)機(jī)器人的臂、腕及末端執(zhí)行器等部位在空間具有準(zhǔn)確無誤的位姿，就必須在不同的坐標(biāo)系中描述它們，并且隨著基準(zhǔn)坐標(biāo)系的不同而要做適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)變換。 隨著工業(yè)機(jī)器人的運動及環(huán)境的改變，其參數(shù)也在改變，工業(yè)機(jī)器人往往具有多個自由度，所以引起其運動變化的

• 探討AGV智能搬運機(jī)器人的用途

  AGV智能搬運機(jī)器人應(yīng)用于物料搬運，移動工作臺，與機(jī)器人或機(jī)器于配合在特殊的工作環(huán)境下代替人工作業(yè)。 AGV小車是依照加工工序順次將被加工工件送到相應(yīng)自動機(jī)床進(jìn)行加工，加工好的零件由AGV智能搬運小車送到質(zhì)檢站檢測，最后合格的產(chǎn)品送到半成品庫。 物料搬運是在工業(yè)現(xiàn)場AGV小車常用手工位間或者自動倉庫與工位間的物料搬運作業(yè)，比如在組裝線上AGV從自動倉庫取出及其零件并送到相應(yīng)的組裝工位，又如在柔性

• AGV智能搬運小車的研究趨勢

  隨著工廠自動化、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、AGV智能搬運小車的廣泛應(yīng)用。 智能搬運AGV小車是由采用酸性電池，進(jìn)步到高能酸性電池，近年來，又開始采用高能堿性電池，提高環(huán)保性能，大幅提高了充、放電比，由充電時間/放電時間為1:1提高到1;12，大幅縮短了待機(jī)充電的時間。 針對不同應(yīng)用需求，出現(xiàn)了背輥式，背鏈?zhǔn)?，推挽式，牽引式，龍門式，側(cè)叉式、前叉式、后叉式、三向叉式、升降伸