淺談AGV智能搬運機器人的結(jié)構(gòu)

時間：2018-01-04作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：79

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 討論討論AGV智能搬運機器人的發(fā)展

  AGV智能搬運機器人是不需要人工去操作駕駛，就能夠?qū)崿F(xiàn)無人搬運車的功能。 **代的AGV是手動推車—人工物流：主要是人工搬運為主，小批量較輕貨物搬運，貨物間歇式流動以及物流成本相對比較小。*二代是AGV智能搬運小車—機械物流，利用機械人工搬運，大批量較重貨物搬運，貨物間歇式流動和物流的成本引起大家的重視。 *三代是軌道傳送線—自動物流：主要是以機械自動化為主，適用大批量貨物傳輸，貨物運輸不間斷，

• AGV智能搬運小車的注意要點

  在AGV智能搬運小車運行路徑上，要考慮使用警報、標志、信號、色彩、安全桿等警示物，以確保安全。 AGV在與站臺、自動門、電梯等設(shè)施進行連動的場合，要系統(tǒng)地考慮方方面面的聯(lián)動因素，使其運動相互協(xié)調(diào)，與AGV的運行連鎖。要做到與周圍裝置以及相關(guān)設(shè)備的貨物、情報的接受等動作相互協(xié)調(diào)，做到安全啟動和連續(xù)運轉(zhuǎn)。特殊環(huán)境的時候，事前要對其環(huán)境條件進行核實、明確，并根據(jù)需要設(shè)定特殊的智能搬運AGV小車的運行規(guī)

• 討論AGV智能倉儲出現(xiàn)的問題

  雖然AGV智能倉儲該各行各業(yè)帶來無限的效益和好處，但也存在著一些部位人知的問題。 功能問題可以分為控制系統(tǒng)和安全裝置兩類問題，控制系統(tǒng)上，87.5%的產(chǎn)品未設(shè)計獨立的啟動、停止等開關(guān)按鈕；25%的產(chǎn)品急停復位后自動重新啟動；50%的智能倉儲機器人的產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機軟件出現(xiàn)崩潰等現(xiàn)象，導致機器人非正常停車和掛起。 性能問題是一方面71.4%的產(chǎn)品帶載運行穩(wěn)定性差，在貨架位置發(fā)生偏移或貨物擺放位

• AGV智能搬運小車的應用特征

  隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,AGV的應用范圍也在不斷擴展,AGV系統(tǒng)的研究設(shè)計一種基于電磁導航的AGV智能搬運小車系統(tǒng)方案。 智能搬運AGV小車運輸物料時，很少有產(chǎn)品或生產(chǎn)設(shè)備的損壞，這是因為AGV小車按固定路徑行駛，不易與加工設(shè)備和其他障礙物碰撞。AGV小車通過安裝在地面之下的電纜或其他不構(gòu)成障礙的地面導引物，其通道必要時可作其他用處，其系統(tǒng)具有較高的可靠性。 AGV小車可十分方便地與其它物流系統(tǒng)