伺服驅(qū)動器的三種控制方式

時間：2022-05-15作者：廣州晟廣自動化技術(shù)有限公司瀏覽：279

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• 詞條

  詞條說明

• 伺服驅(qū)動器與變頻器的區(qū)別解析

  隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。在控制方式上用脈沖串和方向信號實現(xiàn)。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)

• 臺達(dá)伺服電機(jī)與異步電機(jī)的區(qū)別

  大家都知道伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，又稱為伺服電機(jī)，同步電機(jī)；而一般電機(jī)通常指異步電機(jī)。那么一般電機(jī)和臺達(dá)伺服電機(jī)有什么區(qū)別？下面就由晟廣自動化技術(shù)人員為您講解：1、**和通用的差異伺服電機(jī)由于受編碼器類型和廠家約束，一般配套的驅(qū)動器不只按慣量大中小，功率區(qū)分，還按通訊協(xié)議做到了專機(jī)**，就是說一款伺服電機(jī)只能對應(yīng)一款驅(qū)動器，不同系列功率對應(yīng)連接;而一般電機(jī)能夠配套在不同功率的變頻器上，

• 伺服電機(jī)按功率大小的分類

  伺服電機(jī)按照功率大小目前可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統(tǒng)。小型伺服通常指功率小于1KW的產(chǎn)品，主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、電子制造、紡織包裝設(shè)備等小型機(jī)械。目前在市場上占有良好地位的廠商是松下、三菱和臺達(dá)。臺達(dá)近年來積極開拓市場，**了不錯的效果；中型伺服功率范圍在1-5KW，多應(yīng)用于銑床、注塑機(jī)等領(lǐng)域。在中型伺服市場安川以其產(chǎn)品出色的性能和準(zhǔn)確的市場定位，占有良好地位。安川伺服產(chǎn)品線完善，覆蓋

• 伺服驅(qū)動器的三種控制方式

  一般伺服驅(qū)動器都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比