伺服驅(qū)動(dòng)器的三種控制方式

時(shí)間：2022-05-15作者：廣州晟廣自動(dòng)化技術(shù)有限公司瀏覽：299

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• 詞條

  詞條說明

• 臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng)振動(dòng)故障分析

  （1）臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng)兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大，或者軸承缺少潤(rùn)滑脂后軸承滾動(dòng)體和保持架磨損嚴(yán)重造成負(fù)載過重。軸承磨損后間隙過大會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心存在同軸度誤差，使機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)。軸承滾動(dòng)體和保持架磨損嚴(yán)重會(huì)造成摩擦力增加導(dǎo)致“堵轉(zhuǎn)”，“堵轉(zhuǎn)”在不至于導(dǎo)致“過載報(bào)警”的情況下，由于負(fù)載過重，會(huì)增加伺服系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間產(chǎn)生震動(dòng)（2）電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡，電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡制造時(shí)有缺陷或

• 臺(tái)達(dá)變頻器：節(jié)能增效，助力碳中和

  作為變頻器領(lǐng)域的重要*，臺(tái)達(dá)變頻器歷經(jīng)20余年發(fā)展，已在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)建立了廣泛的品牌**度，在紡織、包裝、木工、電子制造、橡塑、食品飲料、水處理、冶金等行業(yè)深受用戶認(rèn)可。臺(tái)達(dá)各系列變頻器以高品質(zhì)、高性能、高**適用性不斷擴(kuò)大市場(chǎng)占有率，成為**變頻器市場(chǎng)華人品牌的優(yōu)秀代表。實(shí)現(xiàn)逆市增長(zhǎng)近年來，中國(guó)變頻器市場(chǎng)受整體經(jīng)濟(jì)環(huán)境影響，增速放緩，2020年以來較是受到突發(fā)新冠疫情的影響，行業(yè)形勢(shì)嚴(yán)峻。

• 伺服驅(qū)動(dòng)器的三種控制方式

  一般伺服驅(qū)動(dòng)器都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比

• 怎么設(shè)置伺服電機(jī)參數(shù)

  初始化參數(shù)連接前，需要初始化參數(shù)。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數(shù)歸零；當(dāng)控制卡上電時(shí)，默認(rèn)的使能信號(hào)被關(guān)閉。保存此狀態(tài)，以確保它是控制卡再次上電時(shí)的狀態(tài)。1、對(duì)于伺服電機(jī)：設(shè)定控制方式；通過外部控制啟用設(shè)置；編碼器信號(hào)輸出傳動(dòng)比；設(shè)定控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般情況下，建議伺服運(yùn)行的設(shè)計(jì)速度對(duì)應(yīng)９Ｖ的控制電壓。２、連接關(guān)閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。必須連接以下線路：