運動控制器的功能

時間：2022-09-16作者：上海銳放自控技術有限公司瀏覽：250

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  詞條說明

• Andrew無損檢測工程公司案例—— Andrew NDT和Galil合作大幅削減晶圓生產成本

  Andrew無損檢測工程公司案例——Andrew NDT和Galil合作大幅削減晶圓生產成本? ? ? ?Andrew無損檢測公司和Galil結合了多項技術，可為半導體行業(yè)晶圓生產的關鍵工序減少百萬美元成本。新方法無需復雜的機械結構即可提供準確、穩(wěn)定的讀數(shù)。? ? ? 集成電路所用的晶圓在生產過程中，必須在其上沉積一層非常薄的薄

• 運動控制器的功能

  運動規(guī)劃功能實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉動系統(tǒng)以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運動規(guī)劃方法，用戶可以直接調用相應的函數(shù)。對于加速度進行限制的運動規(guī)劃產生梯形速度曲線；對于沖擊進行限制的運動規(guī)劃產生S形速度曲線。一般來說，對于數(shù)控機床而言，采用加速

• COBRA自動放置系統(tǒng)案例—— Galil與COBRA合作使組件就位精度超過±0.005英寸

  COBRA自動放置系統(tǒng)案例——Galil與COBRA合作使組件就位精度超過±0.005英寸隨著對體積更小、更先進的電子設備（如手機和PDA）的需求不斷增加，對更小的模切、轉換組件的需求也在持續(xù)增加。通常是將一些背膠薄膜、泡沫或箔片切割成特定的形狀，并以連續(xù)的襯墊形式交付給制造商。它們將用于電子設備組件的絕緣、保護和粘合。精度、降低成本和提高可靠性成為了至關重要的問題，因而人工將這些組件放置到目標區(qū)

• 運動控制的概念

  運動控制（Motion Control）通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的