Staubli機器人主板維修昆耀靠譜

時間：2023-11-13作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：33

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  Siemens伺服驅動器顯示F30027錯誤代碼維修服務中心 轉矩(矢量)為:Torque=K×Icurrent×VBEMF=K(IcurrentVBEMFcosθ)+K(IcurrentVBEMFSineθ)其中VBEMF是電機的轉矩常數(shù)(相當于反電動勢電壓)。 1、首先確認伺服驅動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大，可能是由于外部原因或設置參數(shù)不合理引起的過電流故障

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