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不飛則已,一飛沖天;不鳴則已,一鳴驚人?!抉R遷? 4控制程序設(shè)計(jì) 小車運(yùn)行控制過程如下: (1)小車處于原位壓下原位限位開關(guān)sqo,x401接通y430,原位指示燈亮。 (2)小車行駛至1號位返回原位 按下啟動(dòng)按鈕sb1,y431被x400觸點(diǎn)接通并自鎖,運(yùn)行指示燈亮并保持整個(gè)運(yùn)行過程。此時(shí)y431的常開觸點(diǎn)接通移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入端in,m100置1(其常閉觸點(diǎn)斷開,常開觸點(diǎn)閉合)
?2系統(tǒng)關(guān)鍵組成部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 2.1梯形圖編輯器 Qt/Embedded是著名的Qt庫開發(fā)商Trolltech推出的面向嵌入式系統(tǒng)的Qt版本。Qt/Embedded具有可移植性強(qiáng)和支持跨平臺(tái)開發(fā)等優(yōu)點(diǎn)。本系統(tǒng)采用Qt編寫界面,梯形圖編輯器的界面如圖3所示。 Siemens? A5E00160017 Lauer? ?VPC T 17124 Siemens&
?統(tǒng)的工作過程如下: 提升機(jī)到位后,井口電磁傳感器通過信號輸入向PLC控制器傳送1個(gè)到位信號。經(jīng)PLC控制器處理后向絞車房發(fā)出操作指令,信號工此時(shí)可進(jìn)行操車作業(yè),打開安全門,落下?lián)u臺(tái),開啟阻車器。發(fā)信號順序:下井口→上井口→絞車房。提升機(jī)裝載完畢后,解除井口所有閉鎖:關(guān)閉安全門,抬起搖臺(tái),關(guān)閉前阻車器。 1)提升機(jī)快上 下井口先打點(diǎn)2次,經(jīng)PLC控制器的作用后輸出,X1動(dòng)作2次,移位寄
[/align] 4.2控制站的軟件設(shè)計(jì) APT是面向過程控制的軟件包,適于對控制站的組態(tài)、編程和調(diào)試,也可監(jiān)控控制器的運(yùn)行狀態(tài)和變量。使用APT編程,對順序量控制和連續(xù)量的調(diào)節(jié)分別用SFC和CFC來描述。 我們先列出兩個(gè)SFC的編程例子和再舉兩個(gè)CFC的編程例子 。 4.2.1 SFC編程舉例 任何SFC的執(zhí)行都是從主SFC開始的,這里主SFC包括OK-4-NGHT( 4# 晚班指示燈控制)、O
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