詞條
詞條說(shuō)明
1969年,Victor Scheinman在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福機(jī)器臂,一臺(tái)全電動(dòng)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人,可以像人的手臂一樣運(yùn)動(dòng)。這使得它能夠精確地在空間中遵循任意路徑,并將機(jī)器人的潛在用途擴(kuò)展到較復(fù)雜的領(lǐng)域,如組裝和焊接。然后,Victor Scheinman在麻省理工學(xué)院 人工智能實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)了*二個(gè)手臂,被稱(chēng)為“MIT機(jī)械臂”。Victor Scheinman獲得了尤尼梅遜公司的研究資助,并將這些
變位機(jī)是**焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可與操作機(jī)、焊機(jī)配套使用,組成自動(dòng)焊接中心,也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速,調(diào)速精度高。遙控盒可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)的遠(yuǎn)程操作,也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連,實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作。 焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成,通過(guò)工作臺(tái)的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接,裝配
①雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī):該種變位機(jī)適合裝載機(jī)的后車(chē)架、壓路機(jī)機(jī)架等工程機(jī)械長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)件的焊接,其主要特點(diǎn)是立柱一端電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作裝置沿一個(gè)回轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn),另一端隨主動(dòng)端從動(dòng)。兩側(cè)立柱可設(shè)計(jì)成可升降式,以適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品。這種型式變位機(jī)的缺點(diǎn)只能在一個(gè)圓周方向回轉(zhuǎn),選擇時(shí)要注意焊縫形式是否適合。 ②U型雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式:與**種變位機(jī)型式相比,*二種的基礎(chǔ)上被焊結(jié)構(gòu)件在另外一個(gè)空間又增加一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由
工業(yè)機(jī)器人的歷史1 已知較早的符合**標(biāo)準(zhǔn)化組織定義的工業(yè)機(jī)器人是由“比爾”格里菲斯·泰勒于1937年出版于《麥卡諾雜志》,1938年3月。[4][5]類(lèi)似起重機(jī)的設(shè)備幾乎完全使用麥卡諾零件制造,并由單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。擁有五個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,包括抓取和抓取旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)化是通過(guò)使用穿孔紙帶給螺線管通電來(lái)實(shí)現(xiàn)的,這有助于起重機(jī)控制桿的移動(dòng)。機(jī)器人可以按照預(yù)先編程的程序來(lái)堆疊木塊。每個(gè)運(yùn)動(dòng)所需的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)首先繪制在方格
公司名: 江陰市鑫輝納機(jī)械有限公司
聯(lián)系人: 趙宇
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微 信: 13907018291
地 址: 江蘇無(wú)錫江陰市文南新村151-1
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