智能無(wú)人天車自動(dòng)化生產(chǎn)

時(shí)間：2023-04-25

作者：特魯門（北京）科技有限公司

詞條
詞條說明
桁架機(jī)械手在自動(dòng)化車間的優(yōu)勢(shì)
桁架機(jī)械手是一種走動(dòng)于桁架結(jié)構(gòu)上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，又被稱為桁架機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人的一種。桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，根據(jù)抓取對(duì)象不同而配備不同功能的抓手，保持精確的定位，完成工件的搬運(yùn)、碼垛、上下料、出入口等作業(yè)。在自動(dòng)化車間中，桁架機(jī)械手因以下特點(diǎn)而具有一定的優(yōu)勢(shì)：1、桁架機(jī)械手的空間布局根據(jù)車間具體情況，因地制宜，因勢(shì)利導(dǎo)，設(shè)計(jì)上比較靈活，空間占用可控；2、自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之
焊絲桶自動(dòng)搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手
利用焊絲桶搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手替代人工，自動(dòng)抓取焊絲桶搬運(yùn)到*位置，本設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、安全高-效、運(yùn)行平穩(wěn)。三軸搬運(yùn)桁架機(jī)械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機(jī)帶動(dòng)行星減速機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)，夾爪由氣缸帶動(dòng)同步帶傳動(dòng)。工作流程：1. 焊絲桶被輸送至出庫(kù)口；2. 桁架機(jī)器人根據(jù)指令，對(duì)整托焊絲桶進(jìn)行逐個(gè)拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫(kù)；3. 半托貨
復(fù)合板材自動(dòng)搬運(yùn)二軸桁架機(jī)械手
本設(shè)備是板材搬運(yùn)二軸桁架機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)板材自動(dòng)移料、**搬運(yùn)；過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，定位精度高。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于制作、安裝和精度調(diào)整。整體實(shí)施桁架機(jī)械手方案是由立柱、橫梁、Y軸、Z軸、電氣控制系統(tǒng)等組成，機(jī)械手采用吸盤吸附式抓取板材。設(shè)備載荷40kg驅(qū)動(dòng)方式齒輪齒條X軸行程3100mmX軸速度30m/minZ軸行程1800mmZ軸速度10m/min桁架機(jī)械手能夠應(yīng)對(duì)人工流失率高，交貨周期縮短，安全問題等
桁架機(jī)器人按控制方式分類
桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作設(shè)備。桁架機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人按控制方式分類1.固定程序桁架機(jī)器人：控制系統(tǒng)是一個(gè)固定程序的控制器。程序簡(jiǎn)單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調(diào)但不能任意點(diǎn)定位。2.可編程序機(jī)床機(jī)器人：控制系統(tǒng)是一個(gè)可變程序控制