發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)械臂維修保養(yǎng)案例一

時(shí)間：2023-11-01作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：59

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  伯朗特機(jī)器人黑屏維修 機(jī)械手豎線 程序號(hào)和焊槍**點(diǎn)到焊縫起點(diǎn)的移動(dòng)參數(shù)，一旦起弧指令開(kāi)始執(zhí)行，系統(tǒng)會(huì)掃描信號(hào)[I_WELD_COND"，以確定焊機(jī)是否準(zhǔn)備好，當(dāng)焊槍到達(dá)起弧，發(fā)出起弧信號(hào)[O_WELD_START[]"，電弧建立以后。昆耀自動(dòng)化維修各類機(jī)器人品牌及型號(hào)較齊全，像是史陶比爾機(jī)器人TX2-40維修、TX2-60、TX2-60L、、TX2-90、TX2-90L、TX2-90XL、RX1