IGM機器人無法開機維修 機械手無通訊

時間：2023-11-18作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：52

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  日本川崎機器人卡死維修 機械手無通訊 (2)故障原因:編碼器速度反饋時，編碼器電源失電，處理方法:檢查連接5V編碼器電源，確保該電源能提供足夠的電流，如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的，LED燈是綠的，但是安川伺服電機不動原因與維修方法:1.故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作(檢查+INHIBIT和–INHIB。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機器人較多，例如庫卡KUKA、發(fā)那