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1 路徑插補(bǔ)功能簡介1.1 基本概念插補(bǔ)的概念源于數(shù)控機(jī)床。在數(shù)控機(jī)床中,刀具不能嚴(yán)格地按照要求加工的曲線(直線)運(yùn)動,只能用折線軌跡逼近所要加工的曲線。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)依照一定方法確定刀具運(yùn)動軌跡的過程,叫做插補(bǔ)。也可以說,已知曲線上的某些數(shù)據(jù),按照某種算法計算已知點(diǎn)之間的中間點(diǎn)的方法,或者稱為“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”。插補(bǔ)的動作過程:在每個插補(bǔ)周期(較短時間,一般為毫秒級)內(nèi),根據(jù)指令、進(jìn)給速度計算出一個
S7-1200 PLC 使用 CM CANopen 模塊可支持與其它設(shè)備之間的 CANopen通信。有兩種 CM CANopen 模塊,參考表 1。CM CANopen 模塊訂貨號用于 SIMATIC S7-1200 的 CANopen021620-B用于 SIMATIC S7-1200 的 CANopen (Ruggedized)021730-B表1.CM CANopen 模塊CM CANope
故障錯誤狀態(tài)如果出現(xiàn)錯誤,則會顯示在此頁面。在設(shè)備上,通過故障 LED 點(diǎn)亮來指示錯誤。將指示設(shè)備的內(nèi)部錯誤以及在下列頁面上組態(tài)的錯誤:“系統(tǒng) > 事件”(System > Events)“系統(tǒng) > 故障監(jiān)視”(System > Fault Monitoring)始終從上次系統(tǒng)啟動后開始計算錯誤時間。如果沒有錯誤,則故障 LED 將熄滅。提示只有與設(shè)備存在在線連接時才顯示該
什么是**化啟動?定義**啟動(也稱“快速啟動”)是一種 PROFINET 功能,用于在支持 RT 和 IRT 通信的 PROFINET IO 系統(tǒng)中加速 IO 設(shè)備的啟動。在以下情況下,該功能縮短了所組態(tài) IO 設(shè)備恢復(fù)用戶數(shù)據(jù)周期性交換所需的時間:在電源電壓已經(jīng)返回后在站已經(jīng)返回后在 IO 設(shè)備已經(jīng)啟動之后優(yōu)點(diǎn)PROFINET 的“**啟動”功能可使得 PROFINET IO 可以應(yīng)用于已經(jīng)永
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