SINAUT 項(xiàng)目的擴(kuò)展

時(shí)間：2021-08-02作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：144

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• 詞條

  詞條說明

• S7-1200如何與14臺(tái)KUKA機(jī)器人進(jìn)行MODBUS TCP通信

  無論是KUKA還是ABB，亦或是其他品牌的機(jī)器人，他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式，不需要編程，而且通信也是實(shí)時(shí)的，但需要機(jī)器人配置PROFINET網(wǎng)卡，這無疑增加了機(jī)器人的采購成本，其實(shí)，機(jī)器人默認(rèn)支持MODBUS TCP通信的，PLC也是，我們完全可以通過MODBUS TCP 簡(jiǎn)單的編程實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的通信。S7-1200中具有14個(gè)MODBUS TCP通信資源，也就

• 過程映像的基本原理

  過程映像的基本原理功能用戶程序?qū)斎?(I) 和輸出 (O) 操作數(shù)區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，不會(huì)查詢或更改數(shù)字量信號(hào)模塊端的信號(hào)狀態(tài)。 而是訪問 CPU 系統(tǒng)存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)區(qū)。 該存儲(chǔ)區(qū)稱為過程映像。過程映像的優(yōu)點(diǎn)與直接訪問輸入和輸出模塊相比，訪問過程映像的主要優(yōu)點(diǎn)在于在一個(gè)程序周期期間，CPU 具有一致性的過程信號(hào)映像。 如果程序執(zhí)行期間輸入模塊端的信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化，過程映像中的信號(hào)狀態(tài)仍保持不變，直到下一

• 將 TIA Portal 項(xiàng)目保存為 Teamcenter 中的新條目

  將 TIA Portal 項(xiàng)目保存為 Teamcenter 中的新條目要求需滿足以下要求：TIA Portal 與 Teamcenter 之間存在連接。不支持項(xiàng)目多選。操作步驟**將 TIA Portal 項(xiàng)目保存在 Teamcenter 中時(shí)，請(qǐng)按以下步驟操作：在 TIA Portal 中，打開待保存為 Teamcenter 中新條目的 TIA Portal 項(xiàng)目。在“項(xiàng)目樹”(Project

• 使用 RK512 計(jì)算機(jī)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

  使用 RK512 計(jì)算機(jī)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸有關(guān)協(xié)議與通信模塊的分配關(guān)系，請(qǐng)參見：?組件和接口概述簡(jiǎn)介RK512 計(jì)算機(jī)連接可控制通信模塊與通信伙伴之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接中的數(shù)據(jù)傳輸。與 3964(R) 程序不同，RK512 計(jì)算機(jī)連接不但包括 ISO 參考模型的物理層（* 1 層）和數(shù)據(jù)鏈路層（* 2 層），還包括傳輸層（* 4 層）。 RK512 計(jì)算機(jī)連接還提供更高的數(shù)據(jù)安全性和增強(qiáng)的尋址選