機(jī)器人控制系統(tǒng)與PID算法如何結(jié)合?

時(shí)間：2025-01-08作者：山西潤盛進(jìn)出口有限公司瀏覽：374

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• 詞條

  詞條說明

• 基于PLC通信模塊化的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

  近幾年，跟著PLC制作工藝水平的不斷進(jìn)步和CPU技能的開展使其安穩(wěn)性和性價(jià)比有了進(jìn)一步的進(jìn)步，商品的類型和拓展功用也愈加豐富。在硬件功用迅速開展的一起軟件方面也加馬上更新速度，尤其是在網(wǎng)絡(luò)通信模塊方面得到了很大的開展，呈現(xiàn)了各種不一樣的網(wǎng)絡(luò)銜接辦法，而且加強(qiáng)與計(jì)算機(jī)體系的兼容性。?一、體系規(guī)劃背景及開展近幾年，跟著PLC制作工藝水平的不斷進(jìn)步和CPU技能的開展使其安穩(wěn)性和性價(jià)比有了進(jìn)一步

• 死機(jī)是工控機(jī)故障中較為常見的一種，同時(shí)它也是最令人頭疼的一種。只有解決了死機(jī)，才能保證工控機(jī)高可靠性和實(shí)時(shí)性的性能發(fā)揮。下面我整理了一些工控機(jī)死機(jī)的常見原因及其處理方法，希望對論壇壇友們會有幫助。一、硬件引起的工控機(jī)死機(jī)（1）散熱不良原因：CPU、顯卡、硬盤、電源等硬件在工作中發(fā)熱量非常大，多數(shù)都擁有散熱風(fēng)扇，通常不會因此死機(jī)。但如果風(fēng)扇上灰塵過多、潤滑不良、磨損嚴(yán)重或嚴(yán)重老化，散熱就會存在問題。

• DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)堵塞和人機(jī)界面死機(jī)現(xiàn)象

  DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)堵塞和人機(jī)界面死機(jī)現(xiàn)象在DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)上連接有幾種不同的結(jié)點(diǎn)，它通常分為兩大類。一類是直接與生產(chǎn)過程通過I/O板連接起來的結(jié)點(diǎn)，我們稱之為控制器。控制器根據(jù)功能不同又可以分為數(shù)據(jù)采集控制器和回路控制器，兩者可以合為一個(gè)結(jié)點(diǎn)。另一類結(jié)點(diǎn)是與人機(jī)相連的，稱為人機(jī)界面。它們通過通訊網(wǎng)絡(luò)采集控制器中的數(shù)據(jù)。根據(jù)功能又分為操作站，這是工廠運(yùn)營的主要設(shè)備，它既要從控制器中讀取數(shù)據(jù)，又要將運(yùn)營

• DCS和PLC有什么關(guān)系？

  DCS(集散控制系統(tǒng))和PLC（可編程邏輯控制器）都是我們行業(yè)內(nèi)非常常見的，那么大家對它們了解到底有多少呢？發(fā)展到現(xiàn)在，DCS和PLC之間沒有一個(gè)嚴(yán)格的界線，在大多數(shù)人看來，大范圍的控制就是用DCS，小范圍的控制就用PLC。這么說很不準(zhǔn)確，現(xiàn)在我們來重新建立這個(gè)觀念。那么，DCS和PLC 之間有什么不同？發(fā)展DCS從傳統(tǒng)的儀表盤監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來，因此，DCS從先天性來說較為側(cè)重儀表的控制。PLC從