ATA4S-00 S2

時(shí)間：2024-04-22作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：19

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  ABB SMB板具有兩個(gè)作用，一是模數(shù)轉(zhuǎn)化，將編碼器（Resolver）傳過來的模擬量信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號；二是對電動機(jī)圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，而電動機(jī)圈數(shù)在SMB板中存儲需要電源，在機(jī)器人控制柜開啟時(shí)，由控制柜給SMB板供電；在關(guān)閉控制柜時(shí)，則由SMB板上的電池進(jìn)行供電ABB機(jī)器人各軸伺服電動機(jī)使用的編碼器為旋轉(zhuǎn)變壓器，編碼器信號連接至機(jī)器人本體下方的RDC，RDC將編碼器的模擬量信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號傳輸至