西門(mén)子6FC5210-0DF52-2AA0 NCU伺服模塊

時(shí)間：2024-12-20作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：31

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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  我們知道這么精確的參數(shù)干嘛呢？還要在線辨識(shí)，費(fèi)不費(fèi)勁呢？控制上的需要。其實(shí)如果你一開(kāi)始接觸電機(jī)控制，用PID做電流環(huán)控制器，轉(zhuǎn)速環(huán)的控制器，確實(shí)沒(méi)必要。因?yàn)镻ID就不是基于模型的控制方法，所以模型參數(shù)也沒(méi)啥用。但如果后面你接觸到各種無(wú)感算法、電流預(yù)測(cè)控制（MPCC），或者你就想用電機(jī)參數(shù)來(lái)整定你的控制器參數(shù)，那對(duì)于電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件，詢(xún)不到的，買(mǎi)不到的 的產(chǎn)品

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  先說(shuō)說(shuō)啥是離線辨識(shí)，啥是在線辨識(shí)離線辨識(shí)就是讓電機(jī)先在各種工況下工作，然后采集一大堆數(shù)據(jù)。等到電機(jī)停止工作，把這些數(shù)據(jù)讀取出來(lái)再分析。在線辨識(shí)就是電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，就通過(guò)電機(jī)自己控制器，或者上傳數(shù)據(jù)在上位機(jī)把電機(jī)參數(shù)算出來(lái)。在線辨識(shí)的好處就是實(shí)時(shí)性很好，而且可以即時(shí)調(diào)整控制器福建中海德有您急需的備件，詢(xún)不到的，買(mǎi)不到的 的產(chǎn)品主營(yíng)產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測(cè)量傳感器

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  實(shí)施方法：自動(dòng)標(biāo)定法：通過(guò)上位機(jī)控制恒流源及MCU實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)定，上位機(jī)設(shè)定和檢測(cè)MCU及恒流源反饋狀態(tài)，發(fā)送對(duì)應(yīng)電流指令，MCU根據(jù)電流指令及AD模塊采樣值計(jì)算不同電流下的電流采樣系數(shù)，并進(jìn)行補(bǔ)償。這種方法可以提高電流采樣的精確度和效率（參考文章4）。福建中海德有您急需的備件，詢(xún)不到的，買(mǎi)不到的 的產(chǎn)品主營(yíng)產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測(cè)量傳感器、高壓開(kāi)關(guān)柜、控制柜、變

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  濾波處理：對(duì)轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行濾波處理，以消除噪聲和干擾。福建中海德有您急需的備件，詢(xún)不到的，買(mǎi)不到的 的產(chǎn)品主營(yíng)產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測(cè)量傳感器、高壓開(kāi)關(guān)柜、控制柜、變頻柜、模塊、 卡件、 變頻器、 電源 、線纜 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 機(jī)器人備件、 驅(qū)動(dòng)等。中海德聯(lián)系人：陳工 電話號(hào)碼：180-0500-6671死區(qū)補(bǔ)償補(bǔ)償原因：在電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中