詞條
詞條說明
機(jī)器人由六個(gè)子系統(tǒng)三部分組成。三部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),為了使機(jī)器人運(yùn)行,每個(gè)關(guān)節(jié)都需要放置傳動(dòng)裝置,即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng),也可以是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)或間接傳動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由底座、手臂和
工業(yè)機(jī)器人能夠做到生產(chǎn)線的最大產(chǎn)量
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢(shì),比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益顯著等特點(diǎn),使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。?1. 機(jī)器人的易用性在我國(guó)
注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)塑料加工廠對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣,但是注塑機(jī)機(jī)械手在國(guó)內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%。機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性,提高品質(zhì),并且更加安全。隨著塑料加工行業(yè)在我國(guó)的敏捷發(fā)展,注塑成型設(shè)備的自動(dòng)化程度也越來越高?,F(xiàn)代化的注塑機(jī)經(jīng)常配置有機(jī)械手,
立式注塑機(jī)1、注射裝置和鎖模裝置処于同一垂直中心線上,且模具是沿上下方向開閉。其占地面積只有臥式機(jī)的約一半,因此,換算成占地面積生產(chǎn)性約有二倍左右。2、容易實(shí)現(xiàn)嵌件成型。因?yàn)槟>弑砻娉?,嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可?dòng)的機(jī)種,拉帶輸送裝置與機(jī)械手相組合的話,可容易地實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)嵌件成型。3、模具的重量由水平模板支承作上下開閉動(dòng)作,不會(huì)發(fā)生類似臥式機(jī)的由于模具重力引起的前倒,使得模板無法
公司名: 無錫復(fù)悅機(jī)械有限公司
聯(lián)系人: 吳先生:139161
電 話:
手 機(jī): 13916165085
微 信: 13916165085
地 址: 江蘇無錫濱湖區(qū)
郵 編:
網(wǎng) 址: jykj67.b2b168.com
公司名: 無錫復(fù)悅機(jī)械有限公司
聯(lián)系人: 吳先生:139161
手 機(jī): 13916165085
電 話:
地 址: 江蘇無錫濱湖區(qū)
郵 編:
網(wǎng) 址: jykj67.b2b168.com