IAI E電缸IAI直角坐標型工業(yè)機器人


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    IAI工業(yè)機器人-山東IAI工業(yè)機器人-山東IAI工業(yè)機器人-山東IAI工業(yè)機器人-山東IAI工業(yè)機器人-山東**編碼器是一種直接輸出數(shù)字的傳感器。它的圓形碼盤上沿徑向有幾個同心碼盤。每條道路由透光和不透光的風扇區(qū)組成。相鄰碼道的風扇樹木是雙重關系。碼盤上的碼道數(shù)是其二進制數(shù)字的位數(shù)。盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應的每個碼道都有一個光敏元件。當盤處于不同位置時,每個光敏元件根據(jù)光是否轉(zhuǎn)換相應的電平信號

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