詞條
詞條說(shuō)明
伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)試方法1、初始化參數(shù)在接線之前,先初始化參數(shù)。[2]在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使伺服工作中的較大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為50
分析:理解人機(jī)交互與人機(jī)界面的關(guān)系
人機(jī)交互是指人與機(jī)器的交互,本質(zhì)上是人與計(jì)算機(jī)的交互?;蛘邚妮^廣泛的角度理解:人機(jī)交互是指人與含有計(jì)算機(jī)的機(jī)器的交互。具體來(lái)說(shuō),人機(jī)交互用戶與含有計(jì)算機(jī)機(jī)器之間的雙向通信,以一定的符號(hào)和液晶屏被用作人機(jī)界面顯示器動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn),如擊鍵,移動(dòng)鼠標(biāo),顯示屏幕上的符號(hào)/圖形等。這個(gè)過(guò)程包括幾個(gè)子過(guò)程:識(shí)別交互對(duì)象-理解交互對(duì)象-把握對(duì)象情態(tài)-信息適應(yīng)與反饋等;而人機(jī)界面是指用戶與含有計(jì)算機(jī)的機(jī)器系統(tǒng)之間的通
選用變頻器的類型,按照生產(chǎn)機(jī)械的類型、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求,決定選用那種控制方式的變頻器合適。所謂合適是既要好用,又要經(jīng)濟(jì),以滿足工藝和生產(chǎn)的基本條件和要求。變頻器功率的選用:系統(tǒng)效率等于變頻器效率與電動(dòng)機(jī)效率的乘積,只有兩者都處在較高的效率下工作時(shí),則系統(tǒng)效率才較高。從效率角度出發(fā),在選用變頻器功率時(shí),要注意以下幾點(diǎn):1、變頻器功率值與電動(dòng)機(jī)功率值相當(dāng)時(shí)合適,以利變頻器在高的效
信捷plc、REGW介紹:上升沿:上升沿就是此點(diǎn)從不通到通的過(guò)程,在PLC里面表現(xiàn)就是只通一次。舉例:上圖,當(dāng)按鈕1未按下的時(shí)候按鈕1是斷開(kāi)的,此點(diǎn)不通,當(dāng)按鈕1被按下,按鈕1導(dǎo)通,上面上升沿指令表示當(dāng)按鈕1按下去后,PLC只通一次,后面不管按鈕1是否按下,整條線路都不通。下降沿:下降沿就是此點(diǎn)從通到不通的過(guò)程,在PLC里面就表現(xiàn)就是只通一次。舉例:上圖,當(dāng)按鈕1已經(jīng)按下,按鈕1已經(jīng)導(dǎo)通,在按一次
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