詞條
詞條說(shuō)明
圓盤(pán)超薄型機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
內(nèi)嵌緊湊機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器提高了關(guān)節(jié)的力控安全性,經(jīng)較適用于制造行業(yè),通過(guò)對(duì)輕型機(jī)器人的市場(chǎng)調(diào)查與研究,對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)連接設(shè)計(jì)較符合安裝與運(yùn)用的盤(pán)式**薄扭矩傳感器,方便研究關(guān)節(jié)工況系統(tǒng)下的力矩,驗(yàn)證了傳感器本體內(nèi)應(yīng)變片貼片區(qū)域的合理性。?通過(guò)對(duì)扭矩傳感器輸出mV信號(hào)的處理與放大電路地,對(duì)傳感器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)信號(hào)標(biāo)定,結(jié)合扭矩電壓特性曲線,得到線性度,靈敏度,遲滯與零飄參數(shù),得出結(jié)論對(duì)機(jī)器人
測(cè)力傳感器多路合一集線盒的選用和安裝要點(diǎn)
1:電氣連接:接線盒是一種多路集線合一裝置,用于將多個(gè)稱(chēng)重傳感器連接在一起,以用作單個(gè)秤。從本質(zhì)上將,接線盒容納來(lái)自多個(gè)稱(chēng)重傳感器的多個(gè)連接,以便信號(hào)值發(fā)送到重量顯示儀表上。2: 維護(hù)簡(jiǎn)單:接線盒是解決系統(tǒng)錯(cuò)誤的方便的地方,因?yàn)樗蟹Q(chēng)重傳感器連接都一起進(jìn)入這個(gè)盒子,并為布線提供保護(hù),免受環(huán)境因素影響。3:定制秤解決方案:通過(guò)多個(gè)稱(chēng)重傳感器組合在一起,接線盒可以快速將稱(chēng)重集成到一路總信號(hào)輸出中,例
盤(pán)式靜態(tài)扭矩傳感器與**大學(xué)智能機(jī)器人研究室合作關(guān)節(jié)扭力傳感器
合肥威源自動(dòng)公設(shè)備有限公司應(yīng)**大學(xué)智能機(jī)器人研究室邀約,共同開(kāi)發(fā)生產(chǎn)一款智能機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器,在實(shí)際使用中,扭矩傳感器能夠幫助研究人員更精確的觀察仿真機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中各關(guān)節(jié)部件中對(duì)不同載荷力的反應(yīng),輸出的實(shí)時(shí)扭矩力值實(shí)時(shí)通過(guò)后端采集控制各零部件和運(yùn)用于動(dòng)作中。
三維力傳感器的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)用及特性
三維力又稱(chēng)多維力傳感器可以用來(lái)測(cè)量三個(gè)方向的受力情況,有三個(gè)方向可選載荷量,該款傳感器是一款可以同時(shí)測(cè)三個(gè)方向力的傳感器,有特種合金鋼彈性體構(gòu)成或不銹鋼彈性體材質(zhì)構(gòu)成,這些材料結(jié)合多種密封設(shè)計(jì),提供了高度的防侵蝕效果,基于電阻應(yīng)變?cè)恚蓪?shí)時(shí)的測(cè)量物體在X/Y/Z三個(gè)方向上的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)受力情況。 多維力傳感器的溫度補(bǔ)償系統(tǒng)使得該傳感器可以在常溫溫度下提供穩(wěn)定的輸出,這些傳感器可以用于各類(lèi)場(chǎng)景測(cè)量收
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地 址: 安徽合肥長(zhǎng)豐縣阜陽(yáng)北路科創(chuàng)展示中心1棟C209
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