焊接機器人常見的故障分析

時間：2020-01-06

作者：沈陽鵬泰工業(yè)裝備有限公司

詞條
詞條說明
機器人噴涂
早期的噴涂設備有往復機配合自動噴槍進行簡易的噴涂，隨著技術的日新月異和產(chǎn)品的多樣化，簡易的往復機已經(jīng)不能滿足形狀各異和復雜噴涂工藝的要求。工業(yè)柔性機器人噴涂技術已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)地成為了涂裝生產(chǎn)線中不可缺少的一個重要環(huán)節(jié)。為了追求噴涂過程較高的效率和較大的靈活性，從20世紀90年代起汽車工業(yè)開始引入機器人技術。噴涂機器人是機器人大家族中一個分支，在高質(zhì)量噴涂應用中獲得迅猛的發(fā)展，噴涂機器人主要包含三部分
機器人焊接的編程技巧
隨著制造業(yè)自動化和智能化程度的不斷提升，工業(yè)機器人迅猛發(fā)展，在加工制造領域，工業(yè)機器人的應用越來越成熟。根據(jù)**標準化組織工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，機器人焊接為工業(yè)注入了新的發(fā)展的動力，也必將使工業(yè)機器人較加蓬勃的發(fā)展。焊接機器人可以輕松地替代人工進行**的焊接。他擁有很高的自由度，可以自由編程，完成全自動化的工作看，降低了對工人操作技術的要求，提高生產(chǎn)效率。運用機器人焊接還可以改善工人
如何讓焊接機器人持續(xù)更長時間？
一，焊接機器人檢查和維護1.送絲機構。包括送絲力是否正常，送絲管是否損壞，是否有異常報警。2.氣流是否正常?3.割炬安全保護系統(tǒng)是否正常? (禁止關閉焊槍安全防護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作。5.測試TCP(建議準備測試程序，每班后運行)二，焊接機器人周檢查和維護1.擦洗機器人的軸。2.檢查TCP的準確性。3.檢查殘留物的油位。4.檢查機器人各軸的零位是否準確。5.清潔焊機油箱后面的過濾
折彎機器人能做哪些事
?機器人折彎系統(tǒng)工作站主要由9部分組成：1、折彎系統(tǒng)；2、機器人搬運系統(tǒng)；3、機器人抓具；4、成品出料托盤；5、工件自動對中臺；6、工件進料臺；7、快換臺架；8、安全防護系統(tǒng)（含防護圍欄及安全光柵，安全防護開關）；9、設備控制按鈕；10、機器人控制柜。?工作流程詳細說明1、上料機器人在上料位置抓取產(chǎn)品，是否抓住產(chǎn)品主要靠夾具上的傳感器來探測；2、對中臺定位機器人將從上料位置抓取