焊接工業(yè)機械手應用及好處

時間：2021-12-04

作者：深圳市欣東港貿(mào)易有限公司

詞條
詞條說明
工業(yè)機械手分類及其作用
工業(yè)機械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機械手的總稱，主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)。依據(jù)具體應用目的的不同，又常常以其主要用途命名。（1），是到現(xiàn)在為止應用較多的工業(yè)機械手，包括點焊和弧焊機械手，用于實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)；（2）裝配機械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；（3）噴涂機械手，代替人進行各種噴涂作業(yè)；（4）搬運機械手，功能是根據(jù)工況要求的速度和精度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作；
自動焊接設備種類
根據(jù)自動化程度，自動化焊接設備可分為以下三類：1、剛性自動化焊接設備剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接設備，其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機糾正可能出現(xiàn)的偏差。2、自適應控制自動化焊接設備自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，
自動機器人焊接有什么優(yōu)點
自動機器人焊接的優(yōu)點：焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，機器人就會精確重復此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。
焊接機器人可分為幾種？有什么特點？
焊接機器人的分類：????????焊接機器人的分類:（1）點焊機器人（2）?弧焊機器人點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握，至于焊鉗在點與點之間的移動路徑?jīng)]有嚴格技術要求。這也是焊接機器人較早只能用來點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負重能力，而且在點與點之間移位時速度要迅速，過程要平穩(wěn)