詞條
詞條說(shuō)明
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)都有哪些
我們通常所說(shuō)的關(guān)節(jié)機(jī)器人也會(huì)被稱(chēng)作為六軸機(jī)器人,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是相當(dāng)于人的手臂一樣,擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等,那么對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)六個(gè)關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢,下面我就來(lái)和大家說(shuō)一說(shuō)。關(guān)節(jié)機(jī)器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu),是為了讓各種控制線(xiàn)從機(jī)械臂的中間穿過(guò),無(wú)論這幾個(gè)軸怎么進(jìn)行旋轉(zhuǎn),中間的線(xiàn)路是不會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)的,這就很好的解決了機(jī)器人內(nèi)部管線(xiàn)的布局問(wèn)題。而機(jī)械手的腕部結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求就很高了,因
隨著越來(lái)越多的企業(yè)用上了機(jī)器人進(jìn)行焊接,那么隨之而來(lái)也有許多的問(wèn)題正待解決。1、很多人覺(jué)得機(jī)器人是萬(wàn)能的,可以做任何動(dòng)作,焊接任何工件。機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)角度范圍內(nèi)的所有動(dòng)作沒(méi)錯(cuò),但是并不是所有工件都適合機(jī)器人的焊接,一些槍進(jìn)不去的位置或者是間隙較大的位置都不適合機(jī)器人的焊接,其次機(jī)器人在焊接時(shí)要求的工件精度還是很高的,。沒(méi)有工裝夾具的配合或者是組兌時(shí)的精度保證是很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的2、前期下料工序的精
焊機(jī)常見(jiàn)故障原因及解決方法1、? 接通電源后,焊機(jī)無(wú)任何反應(yīng)。電源不良:電源缺相、配電盤(pán)或焊接電源的自動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞、輸入電纜接觸不良。????????? 焊機(jī)保險(xiǎn)絲管斷2、? 配電盤(pán)或焊接電源的自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)自動(dòng)跳開(kāi)輸入電纜短路IGBT模塊損壞三相整流模塊損壞壓敏電阻損壞自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)損壞3、&
水刀切割機(jī)器人,汽車(chē)內(nèi)飾行業(yè)最強(qiáng)音
機(jī)器人水射流系統(tǒng)工作站:利用機(jī)器人執(zhí)行切割軌跡+水射流系統(tǒng)+輔助系統(tǒng),在保證工作現(xiàn)場(chǎng)安全的狀態(tài)下,按項(xiàng)目要求完全作業(yè)。本機(jī)器人水切割系統(tǒng)采用ABB機(jī)器人為行走執(zhí)行機(jī)構(gòu),配置DCM-JET50HP高壓水射流泵,進(jìn)口高壓管路/切割執(zhí)行器以及國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先的周邊配套設(shè)備(水處理系統(tǒng)、真空負(fù)壓系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)),為國(guó)內(nèi)外汽車(chē)內(nèi)外飾以及非金屬產(chǎn)品制造企業(yè)提供專(zhuān)業(yè)穩(wěn)定的三維機(jī)器人水切割柔性加工設(shè)備;該系統(tǒng)廣泛應(yīng)
公司名: 沈陽(yáng)固銳科技有限公司
聯(lián)系人: 祁頸羽
電 話(huà): 024-23204175
手 機(jī): 13324032081
微 信: 13324032081
地 址: 遼寧沈陽(yáng)渾南區(qū)渾南四路1號(hào)
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網(wǎng) 址: 15840055535.cn.b2b168.com
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助力機(jī)械手濟(jì)南金瑞祥機(jī)械設(shè)備
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