CCD視覺配合機(jī)器人做定位引導(dǎo)電池串排版


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    ? 較近幾年.隨著綠色能源需求量的急速增長,中國的太陽能電池板產(chǎn)量正以迅猛之勢持續(xù)擴(kuò)大。目前我國有500余家企業(yè)在生產(chǎn)太陽能電池板和組件。其中。許多大型企業(yè)都已經(jīng)具備了硅材料的生產(chǎn)能力。目前硅材料太陽能電池板通常由單晶體棒材切片而成.但由于單晶硅成本價(jià)格高.為了節(jié)省硅材料,通常會把切片切的很?。蠖鄰S家硅片厚度在200txm左右。英利集團(tuán)已做到了厚度在180txm左右。自動化生產(chǎn)線對電

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  • 視覺在線式點(diǎn)膠缺陷檢測機(jī)

    應(yīng)用行業(yè): 電子行業(yè) 應(yīng)用結(jié)果: 通過可靠的檢測工具(涂膠缺陷檢測)檢測膠水的輪廓、面積、有無、斷膠、溢膠等。幫助國內(nèi)某大型手機(jī)配件生產(chǎn)企業(yè),提高了工作效率,降低了生產(chǎn)成本

  • CCD視覺配合機(jī)器人做定位引導(dǎo)電池串排版

    1.電池串CCD定位引導(dǎo)流程概述 具體流程: 1.如上圖中CCD3拍照位置處,當(dāng)玻璃到達(dá)檢測位置停穩(wěn)后,觸發(fā)CCD3拍照,獲取玻璃的坐標(biāo)及角度(x1,y1,r1),與基準(zhǔn)比較,得到偏移量(△x1,△y1,△r1) 2.如上圖CCD1和CCD2拍照位置處,電池串在流水線上到達(dá)機(jī)器人抓取位置,觸發(fā)CCD1和CCD2拍照,CCD1和CCD2分別獲取電池串**(x2,y2)和后端的坐標(biāo)(x3,y3),由

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