模塊化EtherCAT總線型 伺服驅(qū)動器研制與產(chǎn)業(yè)化5

時間：2023-03-23作者：深圳市楚林機電設(shè)備有限公司瀏覽：205

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  詞條說明

• SCARA機器人的特點及應(yīng)用分享

  SCARA機器人也稱為四關(guān)節(jié)機械手，SCARA機器人精度高、體積小，靈活性強，相比六軸機器人便宜得多，廣泛應(yīng)用于3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機械密封等行業(yè)中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領(lǐng)域。SCARA機器人常見應(yīng)用于碼垛、機床上下料、精密裝配、點膠、鎖附、視覺分揀、動態(tài)抓取、包裝裝盒等應(yīng)用工藝段。SCARA機器人屬于工業(yè)機器人，具有四個軸和四個運動自由度，包括沿X,

• 諧波減速機介紹和了解

  諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機的使用特點高精密定位，低噪音，命。諧波減速機由三個主要部件組成：剛輪、柔輪和波發(fā)生器。其中，波發(fā)生器為驅(qū)動部分，剛輪和柔輪之一為從動部分。定剛輪為剛性內(nèi)齒輪，柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起

• 精密行星減速機的精度應(yīng)該如何去調(diào)整？

  當(dāng)我們在使用精密行星減速機的時候會偶爾遇到摩擦現(xiàn)象，這會導(dǎo)致相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化，導(dǎo)致磨損并增加相關(guān)部件之間的協(xié)調(diào)差距。那么行星減速機的精度應(yīng)該如何進行調(diào)整呢?下面小編就來為大家解答一下吧。一、行星減速機導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度是指機械設(shè)備的運動部件沿導(dǎo)軌運動時的運動軌跡的精度。除了設(shè)計中選擇的導(dǎo)軌的類型、組合形式和尺寸外，影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要因素如下：1.受導(dǎo)軌間

• 機器人電控硬件系統(tǒng)搭建

  機器人電控硬件系統(tǒng)搭建1、動力裝置一般智能機器人驅(qū)動力采用電機和驅(qū)動器的方法，從工程項目歷經(jīng)上，較為完善和靠譜的是采用電機 copley驅(qū)動器的組成方法。2、電源系統(tǒng)現(xiàn)階段，智能機器人上的電源系統(tǒng)多采用鋰電池的方法，由于要達到挪動的要求?，F(xiàn)階段，鋰電池組技術(shù)性完善，采用功率密度大的18650鋰電，18650鋰電 電池保護板就可以拼裝成機器的電源系統(tǒng)。3、感應(yīng)器系統(tǒng)軟件智能機器人常見且必要的感應(yīng)器