詞條
詞條說明
一個運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括: 運動控制器:用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。 運動控制器主要分為三類,分別是PC-based、**控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;**控制器的代表行業(yè)是風(fēng)電、光伏、機(jī)器人、成型機(jī)械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。 驅(qū)動或放大器:用以將來自運動控制器的
控制系統(tǒng)是新瑞控制卡,負(fù)責(zé)運動軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等??刂品绞綖槊}沖方向。 驅(qū)動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng),響應(yīng)上位機(jī)命令,負(fù)責(zé)橫行軸運動控制。伺服功率是400W。 傳動機(jī)構(gòu)是減速機(jī)(日本新寶)、皮帶輪傳動,橫行軸較大行程1m。 伺服24V邏輯電由控制卡直接提供,伺服脈沖信號及數(shù)字輸入輸出信號與控制卡對應(yīng)連接。 2、伺服設(shè)置 脈沖模式:脈沖方向。 數(shù)字輸入設(shè)置:屏蔽DIN1使能控制(伺服上電自使能)、屏蔽
$ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機(jī)器人的哪個部位??戳讼旅娴某绦虼a就會發(fā)現(xiàn),「/head/tilt」可以透過Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項只會發(fā)布(publish)訊息一次,通知/head/tilt傳送一個浮點數(shù)。 $ rostopic list
由于該設(shè)備使用了三菱的較新的Q170M型運動控制器產(chǎn)品,較多可控16根軸,所以如果今后需要控制更多的沖壓機(jī)的話,只需要相應(yīng)增加伺服產(chǎn)品既可,控制產(chǎn)品*增加。另外,該運動控制產(chǎn)品內(nèi)置電源,PLCCPU和運動控制CPU,節(jié)約了客戶的一部分成本。同時,它基于IQ Platform的高速通信基板,實現(xiàn)無縫的鏈接通信,運動控制器與伺服放大器之間采用了三菱自主開發(fā)的SSCNETⅢ伺服總線網(wǎng)絡(luò),使各軸的時鐘頻
聯(lián)系人: 黃生
電 話: 0592-6081295
手 機(jī): 18120764596
微 信: 18120764596
地 址: 福建廈門海滄區(qū)廈門市海滄區(qū)鐘林里194號501室
郵 編: 361026
網(wǎng) 址: xmsq111.b2b168.com
聯(lián)系人: 黃生
手 機(jī): 18120764596
電 話: 0592-6081295
地 址: 福建廈門海滄區(qū)廈門市海滄區(qū)鐘林里194號501室
郵 編: 361026
網(wǎng) 址: xmsq111.b2b168.com
濱江LS-35LD 立式壓力蒸汽滅菌器數(shù)碼顯示自動型
¥9800.00
SP-YC01S-200 液體音叉限位開關(guān) 開航
¥5600.00