詞條
詞條說明
小偷找來一把大錘子,拼命朝鐘砸去,咣的一聲巨響,把他嚇了一大跳。小偷著慌,心想這下糟了,這鐘聲不就等于是告訴人們我正在這里偷鐘嗎?他心里一急,身子一下子撲到了鐘上,張開雙臂想捂住鐘聲,可鐘聲又怎么捂得住呢!鐘聲依然悠悠地傳向遠(yuǎn)方。 他越聽越害怕,不由自主地抽回雙手,使勁捂住自已的耳朵?!斑?,鐘聲變小了,聽不見了!”小偷高興起來,“妙較了!把耳朵捂住不就聽不進鐘聲了嗎!”他立刻找來兩個布團,把耳朵塞
pos = currentPosition + mi*r print “pos: “, pos pub.publish(pos) sleep(0.05) currentPosition = targetPosition print “pos-e: “, currentPosition pub.publish(currentPosition) def listener(): global pub r
由于該設(shè)備使用了三菱的較新的Q170M型運動控制器產(chǎn)品,較多可控16根軸,所以如果今后需要控制更多的沖壓機的話,只需要相應(yīng)增加伺服產(chǎn)品既可,控制產(chǎn)品*增加。另外,該運動控制產(chǎn)品內(nèi)置電源,PLCCPU和運動控制CPU,節(jié)約了客戶的一部分成本。同時,它基于IQ Platform的高速通信基板,實現(xiàn)無縫的鏈接通信,運動控制器與伺服放大器之間采用了三菱自主開發(fā)的SSCNETⅢ伺服總線網(wǎng)絡(luò),使各軸的時鐘頻
$ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機器人的哪個部位。看了下面的程序代碼就會發(fā)現(xiàn),「/head/tilt」可以透過Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項只會發(fā)布(publish)訊息一次,通知/head/tilt傳送一個浮點數(shù)。 $ rostopic list
公司名: 廈門圣企機電設(shè)備有限公司
聯(lián)系人: 黃生
電 話: 0592-6081295
手 機: 18120764596
微 信: 18120764596
地 址: 福建廈門海滄區(qū)廈門市海滄區(qū)鐘林里194號501室
郵 編: 361026
網(wǎng) 址: xmsq111.b2b168.com
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