GPS/INS混合制導(dǎo)的慣性導(dǎo)航

時(shí)間：2024-11-26作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：146

雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司專(zhuān)注于微波射頻器件,微波暗室,雷達(dá)系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢(shì)

  AHRS稱(chēng)為航姿參考系統(tǒng)包括多個(gè)軸向傳感器，能夠?yàn)?行器提供航向、橫滾和側(cè)翻信息，這類(lèi)系統(tǒng)用來(lái)為*行器提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)與航行信息。 工作原理：航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。航姿參考系統(tǒng)與慣性測(cè)量單元IMU的區(qū)別在于，航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息，慣性測(cè)量單元(IMU)僅僅提供傳感器數(shù)據(jù)，并不具有提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常

• 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)

  慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個(gè)單片機(jī)，三個(gè)陀螺儀，和三個(gè)加速度傳感器組成。三個(gè)陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個(gè)正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準(zhǔn)決定。其誤差隨時(shí)間增長(zhǎng)。同時(shí)，隨著要求精度的增加，價(jià)格也相應(yīng)的增長(zhǎng)。 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：只用內(nèi)部傳感器就可以得到測(cè)量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助;慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測(cè)量輸出能與計(jì)算機(jī)的采樣計(jì)算同步;高采樣率和運(yùn)算速度可實(shí)

• 側(cè)傾航姿參考系統(tǒng)

  20世紀(jì)70年代，在核潛艇和遠(yuǎn)程飛機(jī)等運(yùn)載工具中，以靜電陀螺儀為核心的平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)得到了應(yīng)用，成為批量生產(chǎn)的型號(hào)產(chǎn)品。在長(zhǎng)時(shí)間航行中，它們不僅達(dá)到了所要求的定位精度，而且可以保證從載體上發(fā)射武器。靜電陀螺儀的成功應(yīng)用標(biāo)志著導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)入了高精度的時(shí)代。 AHRS-002 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)： 雅馳的AHRS-002慣性導(dǎo)航系統(tǒng)集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)，滿(mǎn)足MIL-SP

• 雅馳實(shí)業(yè)參展IME2016上海國(guó)際微波及天線(xiàn)技術(shù)展覽會(huì)

  ? ? ? ??IME2016上海國(guó)際微波及天線(xiàn)技術(shù)展覽會(huì)致力于射頻微波、無(wú)線(xiàn)通信、測(cè)試測(cè)量、天線(xiàn)、EDA仿真PCB、電磁兼容技術(shù)、資訊、市場(chǎng)及服務(wù)的國(guó)際盛會(huì)。? IME/China中國(guó)國(guó)際微波及天線(xiàn)技術(shù)交流展覽會(huì)每年固定在上海舉辦，至今已成功舉辦了九屆，展會(huì)廠(chǎng)商云集，匯聚了來(lái)自中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、瑞士、日 本、韓國(guó)、加拿大、法國(guó)、意大利、