IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業(yè)

時間：2024-11-26

作者：雅馳實業(yè)（上海）有限公司

詞條
詞條說明
動中通衛(wèi)星天線的安裝載體要求
動中通衛(wèi)星天線可以根據(jù)用戶的使用環(huán)境不同安裝在不同的載體上，具有高強度的機動性。雅馳實業(yè)針對各類安裝動中通衛(wèi)星天線的載體羅列了以下要求，以供客戶參考。 1.汽車車載動中通衛(wèi)星天線：該載體對天線的體積、重量要求一般，但考慮到車在行駛中對天線的姿態(tài)變化較為劇烈，因而對產品的伺服跟蹤系統(tǒng)的要求較高，天線口徑一般要求用0.8~1.2m為較佳。 2.列車車載動中通衛(wèi)星天線：該載體對天線的體積、重量要求一般
GPS/INS混合制導的慣性導航
GPS是當前應用較為廣泛的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，使用方便、成本低廉，其較新的實際定位精度已經達到5米以內。但是GPS系統(tǒng)軍事應用還存在易受干擾、動態(tài)環(huán)境中可靠性差以及數(shù)據(jù)輸出頻率低等不足。 INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。INS慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積
側傾航姿參考系統(tǒng)
20世紀70年代，在核潛艇和遠程飛機等運載工具中，以靜電陀螺儀為**的平臺式慣性導航系統(tǒng)得到了應用，成為批量生產的型號產品。在長時間航行中，它們不僅達到了所要求的定位精度，而且可以保證從載體上**武器。靜電陀螺儀的成功應用標志著導航技術進入了高精度的時代。 AHRS-002 慣性導航系統(tǒng)：雅馳的AHRS-002慣性導航系統(tǒng)集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)，滿足MIL-SP
平臺式慣性導航的三大分類以及特點
平臺式慣導系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺（包含陀螺儀）、加速度計、導航計算機、控制顯示器等部分組成。（1）半解析式：又稱當?shù)厮綉T導系統(tǒng)，系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺，臺面始終平行當?shù)厮矫?，方向指地理北（或其它方位）。陀螺和加速度計放置平臺上，測量值為載體相對慣性空間沿水平面的分量，需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后，計算載體相對地球的速度和位置?？墒÷源怪蓖ǖ兰铀俣扔嫞喕到y(tǒng)。主要用于飛機和