詞條
詞條說(shuō)明
激光焊縫跟蹤在鋼結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用
什么是鋼結(jié)構(gòu)?鋼結(jié)構(gòu)是由鋼制材料組成的結(jié)構(gòu),是重要的建筑結(jié)構(gòu)類(lèi)型之一。鋼結(jié)構(gòu)主要是由型鋼和鋼板制成的鋼梁、鋼柱等結(jié)構(gòu)組成,采用鍍鋅、水洗烘干等除銹工藝出成品,各構(gòu)件通過(guò)焊接、螺栓或鉚釘進(jìn)行連接。因自重較輕,且施工簡(jiǎn)單,廣泛應(yīng)用于大型廠房、場(chǎng)館、**高層等領(lǐng)域。鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)特點(diǎn):輕:截面小,自重輕,鋼結(jié)構(gòu)具有輕質(zhì)高強(qiáng)的性能,與混凝土相比,自重輕,截面小,承載力強(qiáng),可以跨越較大的跨度,便于運(yùn)輸和安裝??欤?/p>
焊接行業(yè)關(guān)乎著整個(gè)工業(yè)制造生產(chǎn)的**,是一項(xiàng)重要工作,直接影響工程進(jìn)度,其質(zhì)量的好壞,較是直接影響著工程的安全和壽命,效率的高低也決定了工程的周期和建造成本。為了降低人為對(duì)焊接質(zhì)量的影響,這就需要通過(guò)自動(dòng)化和智能化來(lái)提升焊接效率,這也是焊縫跟蹤出現(xiàn)的必然性。焊縫跟蹤就是通過(guò)傳感器來(lái)檢測(cè)焊縫位置是否出現(xiàn)偏差,畢竟機(jī)器沒(méi)有眼睛,傳感器就起了替代焊工眼睛的作用,控制器代替焊工的思考,機(jī)械臂則是焊工的手。
為了對(duì)管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺(jué)控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先,在對(duì)焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了視覺(jué)傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂,人們開(kāi)發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過(guò)控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來(lái)證實(shí)這個(gè)系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問(wèn)題中,焊縫跟蹤是其
焊縫跟蹤技術(shù)加強(qiáng)通信設(shè)備行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)
伴隨著與大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等**技術(shù)聚集行業(yè)的賦能效應(yīng)和溢出效應(yīng)增強(qiáng),通信設(shè)備行業(yè),尤其是光通信接入設(shè)備行業(yè)面臨著產(chǎn)品較新速度快、產(chǎn)品迭代能力要求高、產(chǎn)品技術(shù)功能多等科技性發(fā)展要求。?在5G風(fēng)口上,通信基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)勢(shì)必率先受益,與此同時(shí),以通信鐵塔為代表的設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)企業(yè)正乘風(fēng)而起。我國(guó)通信塔市場(chǎng)的主要產(chǎn)品為管通信塔、角鋼塔和*管塔。是通信信號(hào)**、接收和傳輸設(shè)備的主要載體
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