機(jī)械手設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)——設(shè)計(jì)領(lǐng)域上的高峰

時(shí)間：2023-03-13作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：144

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  詞條說明

• 如何調(diào)試機(jī)械手？好東西分享

  機(jī)械手分很多種類和從種類分：比如并聯(lián)機(jī)械手、SCARA 機(jī)械手 、六軸機(jī)械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調(diào)試流程，僅供參考：調(diào)試步驟：1、確認(rèn)機(jī)械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號對接，因?yàn)楹芏鄼C(jī)械手都是IO通訊（電信號），這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認(rèn)

• 機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建

  機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建1、動(dòng)力裝置一般智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)力采用電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的方法，從工程項(xiàng)目歷經(jīng)上，較為完善和靠譜的是采用電機(jī) copley驅(qū)動(dòng)器的組成方法。2、電源系統(tǒng)現(xiàn)階段，智能機(jī)器人上的電源系統(tǒng)多采用鋰電池的方法，由于要達(dá)到挪動(dòng)的要求。現(xiàn)階段，鋰電池組技術(shù)性完善，采用功率密度大的18650鋰電，18650鋰電 電池保護(hù)板就可以拼裝成機(jī)器的電源系統(tǒng)。3、感應(yīng)器系統(tǒng)軟件智能機(jī)器人常見且必要的感應(yīng)器

• DD電機(jī) 直驅(qū)電機(jī)有何優(yōu)勢所在？

  在日常日常生活會見到一些電機(jī)立即推動(dòng)皮帶盤工作中，不用應(yīng)用減速器去聯(lián)接工作中機(jī)與電機(jī)。例如一些中小型的碾米機(jī)，就立即用傳動(dòng)齒輪降速電機(jī)立即推動(dòng)皮帶盤去推動(dòng)碾米機(jī)里邊的米刀工作中。這種電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)荷時(shí)，通過傳動(dòng)系統(tǒng)（如傳動(dòng)帶皮帶等）來開展驅(qū)動(dòng)，事實(shí)上也有一種電機(jī)可以省掉傳動(dòng)系統(tǒng)，立即驅(qū)動(dòng)負(fù)荷，這類電機(jī)便是運(yùn)用了“立即驅(qū)動(dòng)技術(shù)性”的直驅(qū)電機(jī)。什么叫“立即驅(qū)動(dòng)技術(shù)性”?簡易的講，便是將挪動(dòng)負(fù)荷和電機(jī)

• 減速電機(jī)分類

  減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。分類1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無級變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12