創(chuàng)想跟蹤：讓焊接機器人--發(fā)那科較易用較智能

時間：2020-06-04

作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司

詞條
詞條說明
創(chuàng)想焊縫跟蹤應(yīng)用于防火門制造業(yè)，是其實現(xiàn)自動化的關(guān)鍵
*門制造是門制造業(yè)中重要行業(yè)之一，作為門制造業(yè)中一個新興的行業(yè)，市場占有率和潛力十分巨大。 *門是指在一定時間內(nèi)能滿足耐火穩(wěn)定性、完整性和隔熱性要求的門。它是設(shè)在*分區(qū)間、疏散樓梯間、垂直豎井等具有一定耐火性的*分隔物。 *門按材質(zhì)分:木質(zhì)*門和鋼質(zhì)*門。鋼質(zhì)*門用鋼質(zhì)材料制作門框、門扇骨架和門扇面板，門扇內(nèi)若填充材料，則填充對人體無毒無害的*隔熱材料，并配以*五金配件所
創(chuàng)想智控：基于激光視覺的焊縫跟蹤技術(shù)
焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用，可以大幅提高機器人焊接過程中的靈活性，而且可以同時進行接縫跟蹤和焊接品質(zhì)的控制，是目前發(fā)展較快且較有發(fā)展前途的焊接傳感技術(shù)。目前在激光焊縫跟蹤系統(tǒng)中，國內(nèi)外市場上已開發(fā)出了多種成熟的激光焊縫跟蹤傳感器，比如國產(chǎn)的創(chuàng)想和進口的賽融、Meta。創(chuàng)想其產(chǎn)品大多數(shù)采用激光結(jié)構(gòu)光，采用CCD相機拍攝圖像，可以實現(xiàn)對V型坡口、角接、搭接等所有形式的焊縫跟蹤，精度可達到0.1mm 。創(chuàng)想激
創(chuàng)想智控相貫線焊接綜合解決方案
相貫線焊縫是典型的、復雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個零件組成，隨著焊接機器人的推廣，越來越多的自動化設(shè)備代替工人完成焊接任務(wù)。然而對于相貫線的焊接，由于空間相貫線焊縫的結(jié)構(gòu)復雜,現(xiàn)有的焊接機器人系統(tǒng)很難滿足使用的要求。特別是大構(gòu)件相貫線焊接結(jié)構(gòu)在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機器人焊接時對焊縫軌跡要求又比較高，在這樣的情況下，需要通過工人來完成焊接任務(wù)。由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動
創(chuàng)想智控：CCD工業(yè)相機實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的原理
按照芯片類型可以將工業(yè)相機分為CCD相機和CMOS相機。目前用于數(shù)字圖像處理較普遍的CCD相機一般由兩部分組成：圖像獲取單元和圖像輸出單元。在圖像獲取中，與顯像管比較，CCD芯片由獨立的光敏元件構(gòu)成，每一個光敏元件表示一個像素，因此能夠傳輸二維的離散圖像。而且體積、重量都比較小，具有高動態(tài)、高線性，對機械、磁場、光影響不敏感。并且由于市場的大量生產(chǎn)，CCD相機也相對*一些。CCD的**特點是以