機(jī)器視覺(jué)缺陷檢測(cè)在食品行業(yè)中的應(yīng)用

時(shí)間：2020-05-15作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：130

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 創(chuàng)想跟蹤：讓焊接機(jī)器人--發(fā)那科更易用更智能

  焊接機(jī)器人--（FANUC）發(fā)那科，以發(fā)那科機(jī)器人為例，發(fā)那科機(jī)器人被稱為數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力**強(qiáng)大的企業(yè)，發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年。 隨著發(fā)那科機(jī)器人在中國(guó)制造業(yè)中的大量應(yīng)用，一些生產(chǎn)企業(yè)由于企業(yè)的自身發(fā)展需要及市場(chǎng)的倒逼，激光視覺(jué)傳感技術(shù)在焊接機(jī)器人的智能化應(yīng)用得到長(zhǎng)足發(fā)展，并在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用展現(xiàn)出了較為廣闊的前景。 其中適配焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)就是一種典

• 創(chuàng)想焊接自動(dòng)尋位技術(shù)，助力產(chǎn)業(yè)柔性智造

  什么是產(chǎn)業(yè)柔性智造：以柔性生產(chǎn)賦能產(chǎn)業(yè)“智”造，生產(chǎn)制造過(guò)程中有兩個(gè)很重要的方面：設(shè)備與人。近幾年科學(xué)發(fā)展迅猛，相對(duì)復(fù)雜的自動(dòng)化設(shè)備得以更多地參與到生產(chǎn)流程中，并替代人對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行控制，使整體的效率提高和產(chǎn)品質(zhì)量較穩(wěn)定。尤其是在大規(guī)模生產(chǎn)制造中，手工制造相比于機(jī)械化生產(chǎn)，效率和穩(wěn)定性根本不可相提并論。?在智能制造席卷**之際，AI、5G、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)成為生產(chǎn)力工具后，新一代機(jī)器人開始追趕

• 創(chuàng)想跟蹤：用于機(jī)器人焊接的焊縫跟蹤

  焊接機(jī)器人在**的裝配線中越來(lái)越多地被使用。不斷提高對(duì)具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求，因此機(jī)器人焊接在許多應(yīng)用中都是**的。在這種過(guò)程中，將路徑編程到機(jī)器人中，然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。但是，由于焊接物體的公差，可能會(huì)有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹，因?yàn)槁N曲也會(huì)影響焊縫的位置。 為了校正零件公差本身的影響，常規(guī)應(yīng)用中的機(jī)器人路徑通常通過(guò)示教手動(dòng)進(jìn)行校正。但是，不能以這種方

• 激光焊縫跟蹤系統(tǒng)解決車廂板焊接偏差

  車廂板在運(yùn)行中承受著復(fù)雜的作用載荷，在使用中對(duì)結(jié)構(gòu)牢固性有較高的要求，由于車廂板主要的加工工藝為焊接，因而，對(duì)焊接質(zhì)量有較高的要求。 隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，車體板結(jié)構(gòu)采用自動(dòng)化焊接的比例逐年提升，逐漸取代生產(chǎn)環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動(dòng)化焊接工作站的工業(yè)機(jī)器人通常采用“示教再現(xiàn)”的工作模式，在機(jī)器人焊接過(guò)程中，它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復(fù)已經(jīng)示教的動(dòng)作。但這樣的工作方式也存在