創(chuàng)想機器視覺技術(shù)在精密制造業(yè)中的應(yīng)用

時間：2020-07-16

作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司

詞條
詞條說明
創(chuàng)想跟蹤：用于機器人焊接的焊縫跟蹤
焊接機器人在**的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求，因此機器人焊接在許多應(yīng)用中都是**的。在這種過程中，將路徑編程到機器人中，然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。但是，由于焊接物體的公差，可能會有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹，因為翹曲也會影響焊縫的位置。為了校正零件公差本身的影響，常規(guī)應(yīng)用中的機器人路徑通常通過示教手動進行校正。但是，不能以這種方
創(chuàng)想智控：機器視覺邊緣檢測技術(shù)
邊緣檢測是機器視覺檢測技術(shù)的一種，主要應(yīng)用有檢測芯片針腳是否規(guī)則整齊、目標定位以及存在/缺陷檢測等?；谶吘墮z測技術(shù)的機器視覺應(yīng)用，為行業(yè)的高精度檢測及尺寸測量提供了強大的技術(shù)支持。 1、濾波：邊緣檢測算法主要是基于圖像強度的一階和二階導數(shù)，但導數(shù)的計算對噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測器的性能。需要指出，大多數(shù)濾波器在降低噪聲的同時也導致了邊緣強度的損失，因此，增強邊緣
光學焊縫跟蹤系統(tǒng)補償焊接時的熱變形
在焊接過程中，正確實現(xiàn)焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質(zhì)量至關(guān)重要。在標準應(yīng)用中，這些工具根本不會僅通過機械銷引導。但是，這只能影響x方向，高度未知。以這種方式不可能實現(xiàn)較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題；此外，不僅x坐標而且z坐標都受到控制。通過光學焊縫跟蹤，可以實時記錄位置并將其傳輸?shù)綑C器人或焊接機，然后在此相應(yīng)地對齊路徑。同時還可以控制其他參數(shù)，例如進
創(chuàng)想智控直縫鋼管焊縫跟蹤系統(tǒng)
隨著機械、電力和材料等行業(yè)的發(fā)展,焊接技術(shù)已成為一種非常重要的金屬加工技術(shù)?，F(xiàn)代化生產(chǎn)對焊接技術(shù)提出了進一步提高效率,優(yōu)化質(zhì)量,改善勞動條件等要求,焊接自動化就是順應(yīng)這種要求的具體體現(xiàn)。而焊縫跟蹤技術(shù)則是實現(xiàn)焊接自動化的關(guān)鍵技術(shù),所謂焊縫跟蹤就是在焊接時實時檢測出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù),保證焊接質(zhì)量的可靠性。隨著機器視覺和圖像處理技術(shù)的*發(fā)展,以及激光傳感器本身所能獲得的信息量大,