機車無人駕駛系統(tǒng)

時間：2025-03-25

作者：深圳龍鐵高科技術有限公司

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詞條
詞條說明
基于人工智能的機車路況感知系統(tǒng)
黑夜是鐵路行車事故高頻發(fā)生的時間段，昏暗不明的環(huán)境催化了各種路況事故的發(fā)生。機車普通攝像系統(tǒng)在黑夜環(huán)境下無法清晰成像，紅外補光技術雖然能在低照度下清晰成像，但只能形成黑白圖像，丟失重要的色彩信息。龍鐵高科星光級攝像系統(tǒng)解決司機晚上行車問題，為帶來更佳體驗 ?龍鐵高科星光攝像系統(tǒng)，采用高感光sensor，搭配大光圈的鏡頭，并配備優(yōu)異的ISP圖像處理技術，在夜晚無任何輔助光源的情況下，
重載列車牽引高清視頻監(jiān)控裝置
富士隆重載列車牽引視頻裝置，已經成功運用在某鐵路系統(tǒng)，經過ABC三節(jié)電力機車重聯(lián)，每臺車可獨立操作控制，當駕駛人員在A端時，同時可以觀看B與C端的圖像與防火，數(shù)據(jù)通訊，并與防火裝置，TAX2數(shù)據(jù)通訊進行交互，使得相關人員更能通過高清視頻直觀的反應現(xiàn)場情況，并可通過4G無線傳輸系統(tǒng)，把現(xiàn)場的情況傳回相關的調度中心。
LR-TRADS-V300導航視覺增強技術在無人駕駛中的應用
車載導航視覺增強系統(tǒng)的核心理念是，將車況路況場景的實時采集任務分為靜態(tài)場景記錄和動態(tài)場景識別兩部分，并利用車載導航設備和AI攝像頭分別解決。靜態(tài)場景是指所有固定的、不隨時間變化的軌道基礎設施幾何信息，如軌道線路的位置、線形、坡度，地面交通標示、信號燈位置、道口、道岔位置等。而場景動態(tài)信息則是指與時間相關的場景信息，如機車的位置和動態(tài)、信號燈的顏色、前方出現(xiàn)的行人、車輛和障礙物等。靜態(tài)場景記錄是利用
LRHT機車智能輔助駕駛系統(tǒng)LR-TRADS2.0正式發(fā)布
1 .機車定位目前機車定位主要靠輪速傳感器和GPS/北斗定位。使用輪速傳感器累計里程存在誤差累積問題，GPS定位精度易受信號干擾和遮擋，在山區(qū)誤差較大，在隧道內無法工作。位置新率只有1Hz ，不能滿足實際需求。衛(wèi)慣組合是將衛(wèi)星技術與慣導航技術相互組合，實現(xiàn)優(yōu)勢互補，既保證在正常情況下定位精度小于1米，定位頻率達到100Hz，也能保證在山區(qū)、隧道內部的定位精度不受影響，同時還能輸出準確的方向和姿態(tài)。