詞條
詞條說明
為了對管道焊接進行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機器人中。首先,在對焊接表面激光反射和照相機的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴重的反射擾亂,人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統(tǒng)的性能。 在涉及機器人焊接的相關(guān)問題中,焊縫跟蹤是其
創(chuàng)想智控:簡述工業(yè)自動化中的視覺傳感器
在工廠自動化中,視覺傳感器是一類機器視覺系統(tǒng),設(shè)計用于執(zhí)行簡單的防錯應(yīng)用,例如存在/不存在檢查,以及在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中提供通過/未通過結(jié)果。視覺傳感器將相機的拍照能力與計算機的處理能力相結(jié)合,以做出與制造的部件或產(chǎn)品相關(guān)的判斷,包括位置、質(zhì)量和完整性。 傳感器通常使用于工作單元中以收集數(shù)據(jù)進行檢查,或觸發(fā)其他設(shè)備。這些傳感器分為多個類別:光電、光纖、近距離、超聲和視覺,均為常見的傳感器類型。它的優(yōu)勢
焊縫跟蹤系統(tǒng)賦能管道產(chǎn)業(yè)變革
當(dāng)中國制造業(yè)的競爭態(tài)勢一輪緊似一輪,面臨著總體經(jīng)濟的壓力與生產(chǎn)成本、人力成本的急劇上升壓力,今年**季度開始,普惠性建設(shè)政策頻出,對管道行業(yè)利好明顯,也無疑釋放了巨大的市場空間,加大智能制造的轉(zhuǎn)型力度,增強企業(yè)競爭力,**行業(yè)發(fā)展。管道一方面作為運輸工具來進行長距離的運輸,可以運輸液體、氣體等,是統(tǒng)一運輸網(wǎng)中干線運輸?shù)奶厥饨M成部分;另一方面管道運輸成本低、運輸量大的運輸方式成為我國運輸體系中的較優(yōu)
高動態(tài)熔池監(jiān)控系統(tǒng)高清捕捉焊接過程
在生產(chǎn)焊接中,為**生產(chǎn)質(zhì)量,焊接過程的質(zhì)量需要操作者通過觀察焊接區(qū)域,焊絲熔化位置以及熔池狀態(tài)來調(diào)整焊接參數(shù),從而保證焊縫成形的一致性。 眾所周知,焊接環(huán)境十分惡劣,伴有煙塵,強電弧光輻射以及飛濺等情況,操作者需要佩戴嚴密的防護措施。 同時,工作條件的惡劣,導(dǎo)致操作者在觀察熔池狀態(tài)時易出現(xiàn)疲勞、不準確等情況。 這不僅僅影響焊接生產(chǎn)率,也大大損害了操作者的身體健康。 創(chuàng)想智控*的熔池監(jiān)控系統(tǒng)
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