機器人焊縫跟蹤技術在重型設備制造中的地位

時間：2020-08-28

作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司

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創(chuàng)想智控：機器視覺檢測是必不可少的工業(yè)應用技術
為了適應工業(yè)4.0發(fā)展趨勢，機器視覺檢測是**的工業(yè)應用技術。機器視覺可以代替人類進行無疲勞、無差別、無限制的檢測。機器視覺檢測技術的分類有： (1)依照檢測功用可區(qū)別：定位、缺陷檢測、計數(shù)/遺失檢測、尺度丈量。 (2)依照其裝置的載體可分為：在線檢測體系和離線檢測體系。 (3)依照檢測技能區(qū)別，一般有立體視覺檢測技能、斑駁檢測技能、尺度丈量技能、OCR技能等。機器視覺檢測在于自動檢測瑕疵、
創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫熔池實時狀態(tài)監(jiān)測
焊接熔池的尺寸主要包括熔寬、熔長、熔深和熔池表面高度等參數(shù)，其中熔深和熔寬是影響焊接質(zhì)量和成形的主要因素。熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫的形狀，其中熔寬、后拖角等幾何參數(shù)與焊接電流、弧壓、焊速等工藝參數(shù)直接相關。熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫與母材的結(jié)合特征，因而視覺信息能夠反映成型品質(zhì)。熔透是對承載焊縫較重要的技術要求之一。自動化焊接過程中，尋找熔透與未熔透焊接圖像的視覺特征是實現(xiàn)熔透智能控制的關鍵，
管道焊接之機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)
為了對管道焊接進行焊縫跟蹤，人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)應用于管道焊接機器人中。首先，在對焊接表面激光反射和照相機的位置，激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎上，設計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴重的反射擾亂，人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統(tǒng)的性能。在涉及機器人焊接的相關問題中，焊縫跟蹤是其
創(chuàng)想焊縫跟蹤完成箱體焊接自動化的高精度發(fā)展
越來越多的實踐證明，為確保焊接件具有穩(wěn)定的焊接質(zhì)量、均衡的焊接生產(chǎn)節(jié)奏及較高的焊接生產(chǎn)率，焊接技術向自動化、數(shù)控化、智能化發(fā)展的趨勢已勢不可擋。焊接自動化控制系統(tǒng)的基本要求：自動跟蹤焊縫示教編程實用性可靠性箱體焊接以箱體焊接為例，箱體是機械部件的基礎零件，它將機械部件中的軸套、齒輪等有關零件組裝成一個整體，使他們之間保持正確的相互位置，并按照一定的傳動關系協(xié)調(diào)地傳遞運動或動力。因此